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乘用車線控系統(tǒng)
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乘用車線控系統(tǒng)

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乘用車線控系統(tǒng)

英創(chuàng)匯智可提供針對(duì)乘用車類型的線控底盤系統(tǒng),主要包含線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。線控制動(dòng)系統(tǒng)主要以TBS、ESC和EPB實(shí)現(xiàn)多重冗余備份精確制動(dòng)方案,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以雙電機(jī)安全冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為關(guān)鍵部件,可實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)向角度控制,線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要采用信號(hào)模擬的方式實(shí)現(xiàn)精確的速度控制。
多重冗余線控制動(dòng)系統(tǒng)

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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
  • TBS主動(dòng)制動(dòng)+ESC備份制動(dòng)+EPB備份制動(dòng)+駕駛員備份制動(dòng):構(gòu)成多重冗余機(jī)制,滿足L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的安全需求;
  • 電控制動(dòng)助力系統(tǒng)TBS:半解耦式技術(shù)方案,具備制動(dòng)助力、線控制動(dòng)、支持制動(dòng)能量回收三大功能,10MPa建壓時(shí)間250ms;
  • 電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESC:具備ABS、TCS、AYC等10余項(xiàng)功能,線控制動(dòng)支持ADAS技術(shù)需求;
  • 電控駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB:電控系統(tǒng)集成在ESC控制器內(nèi),通過(guò)ESC控制EPB的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
性能指標(biāo)

性能指標(biāo)

指標(biāo)值

10MPa
建壓時(shí)間

TBS

≤250ms

ESC

≤600ms

ESC+TBS聯(lián)合

≤200ms

制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間

≤100ms

制動(dòng)壓力控制精度

≤0.2MPa

制動(dòng)減速度控制精度

≤0.2m/s2

最大制動(dòng)減速度(高附)

-9m/s2

故障時(shí)系統(tǒng)切換時(shí)間

≤100ms

控制及反饋周期

10ms

L3級(jí)/L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能

支持

EPS線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

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性能指標(biāo)

接口類型

數(shù)量

方向盤轉(zhuǎn)角范圍

±700deg

方向盤最大轉(zhuǎn)速

540deg/s 

方向盤轉(zhuǎn)角控制精度

≤1deg

轉(zhuǎn)向響應(yīng)時(shí)間

≤100ms

控制及反饋周期

10ms

方向盤轉(zhuǎn)角分辨率

0.1deg

駕駛員介入識(shí)別時(shí)間

≤100ms

駕駛模式切換時(shí)間

≤100ms

L3級(jí)/L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能

支持

線控驅(qū)動(dòng)、線控?fù)跷弧⒕€控?zé)艄?/div>

 

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性能指標(biāo)

接口類型

數(shù)量

備注

數(shù)字量輸入

15

高低可配置

模擬量輸入

10

12位采集

脈沖輸入

4

遲滯電壓400mV

5V輸出

6

最大100mA

12V輸出

2

最大100mA

模擬量輸出

2

精度0.05V

高邊輸出

8

最大10A

低邊輸出

5

最大2A

電機(jī)控制輸出

2

最大50A

Sent輸出

2

可配置協(xié)議

CAN通訊

3

可配置

電源輸入

1

9-36V

 

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