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線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)

高可用性SBW系統(tǒng),支持高階自動駕駛,打造極致駕駛手感
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SBW簡介
高可用性SBW系統(tǒng),支持高階自動駕駛,打造極致駕駛手感
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產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 性能優(yōu)異:無中間軸機(jī)械連接,支持手感自定義設(shè)計(jì),手感平順、力矩波動小。
  • 功能豐富:支持方向盤靜默、可變傳動比、路感自定義設(shè)計(jì)、游戲模式等功能。
  • 結(jié)構(gòu)緊湊:RWA和HWA的電控單元(PPK)均采用一體式集成方案,結(jié)構(gòu)緊湊,布置方便。 功能安全:雙MCU(鎖步核)全冗余架構(gòu),支持失效可運(yùn)行,支持ASIL-D功能安全等級。
  • 安全可靠:RWA采用創(chuàng)新驅(qū)動架構(gòu),支持75%/100%冗余助力方案,單點(diǎn)失效后至多損失25%助力,支持L4級自動駕駛功能。
  •  接口開放:支持客戶上移算法至底盤域控單元或中央控制單元。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖

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僅供產(chǎn)品示意,具體設(shè)計(jì)請參照不同型號產(chǎn)品
 
功能

功能

描述

SBW

路感反饋 / 自定義路感

力矩閉環(huán)控制

EPS支持的輔助功能算法

主動回正、阻尼控制

軟止點(diǎn)保護(hù)

可變轉(zhuǎn)向速比

靜默方向盤功能 / 振動提醒

游戲模式

上下電角度對齊

主輔角色智能切換

前軸輪胎轉(zhuǎn)角控制

齒條力估算

車輛穩(wěn)定性控制

自動駕駛功能(TJP/HWP/AVP)

 

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