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自動(dòng)駕駛原型車
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自動(dòng)駕駛原型車
英創(chuàng)匯智以線控底盤技術(shù)為核心，建立了包含上層傳感系統(tǒng)集成、中層底盤一體化域控制器、底層高精度執(zhí)行器在內(nèi)的分布式自動(dòng)駕駛小車，主要包含帶分布式驅(qū)動(dòng)的線控車輛和帶多功能一體化電動(dòng)輪的線控車輛。
分布式驅(qū)動(dòng)線控平臺(tái)車
- 標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)駕駛原型車
- CAN通訊
- 分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
- 72V,100Ah
- 線控底盤系統(tǒng)
- 可定制配置感知系統(tǒng)
- 可定制開(kāi)發(fā)功能算法
全矢量線控底盤平臺(tái)
-
線控驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)、全方位轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架等多功能一體化電動(dòng)輪模塊
輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)
360度全方位轉(zhuǎn)向
TBS-ESC-再生制動(dòng)三級(jí)冗余
空氣彈簧+磁流變阻尼器
- 駕駛員駕駛、遠(yuǎn)程遙控操縱、自動(dòng)駕駛?cè)N模式
- 橫向行駛、楔形行駛、原地轉(zhuǎn)向、高度調(diào)節(jié)、姿態(tài)控制等功能
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