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仿真測試平臺(tái)

英創(chuàng)匯智可基于客戶目標(biāo)車型開發(fā)帶底盤電控在環(huán)的駕駛模擬器,仿真平臺(tái)集成了實(shí)車制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng),可提供完整的整車硬件在環(huán)仿真環(huán)境。仿真平臺(tái)以Matlab/Simulink為核心,結(jié)合下位機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)算平臺(tái),基于場景軟件提供虛擬現(xiàn)實(shí)界面和環(huán)境感知類傳感器模塊,利用動(dòng)力學(xué)軟件實(shí)時(shí)運(yùn)行整車動(dòng)力學(xué)模型,為自動(dòng)駕駛和底盤相關(guān)算法測試提供了可快速驗(yàn)證的平臺(tái)。
面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控底盤與全域在環(huán)測試平臺(tái)解決方案

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可支持功能

ESC開發(fā)與匹配


ESC/ABS系統(tǒng)控制算法的邏輯驗(yàn)證、快速標(biāo)定

ESC/ABS故障保護(hù)算法開發(fā)與測試驗(yàn)證

HDC/HHC/AVH等算法開發(fā)與測試驗(yàn)證

EPS開發(fā)與匹配


EPS系統(tǒng)控制算法的研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

EPS故障保護(hù)算法開發(fā)與測試驗(yàn)證

自動(dòng)駕駛、駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)


感知系統(tǒng)信號融合算法研究

自動(dòng)駕駛上層算法開發(fā)與測試

ACC/AEB/LKA等高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)開發(fā)與測試

駕駛員行為特性研究和人機(jī)共駕系統(tǒng)開發(fā)

增值服務(wù)

(1)建立實(shí)車動(dòng)力學(xué)模型
(2)實(shí)際場景建模
(3)定制化算法開發(fā)與服務(wù)
(4)智能座艙模擬器
(5)六自由度駕駛模擬器
駕駛模擬器

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可基于客戶目標(biāo)車型開發(fā)帶底盤電控在環(huán)的駕駛模擬器,駕駛模擬器集成了實(shí)車制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng),可提供完整的整車硬件在環(huán)仿真環(huán)境。仿真平臺(tái)以Matlab/Simulink為核心,結(jié)合下位機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)算平臺(tái),基于場景軟件提供虛擬現(xiàn)實(shí)界面和環(huán)境感知類傳感器模塊,利用動(dòng)力學(xué)軟件實(shí)時(shí)運(yùn)行整車動(dòng)力學(xué)模型,為自動(dòng)駕駛和底盤相關(guān)算法測試提供了可快速驗(yàn)證的平臺(tái)。

 

可進(jìn)行的研究測試如下:

1.線控制動(dòng)開發(fā);

2.線控轉(zhuǎn)向開發(fā);

3.線控驅(qū)動(dòng)開發(fā);

4.人工駕駛策略開發(fā);

5.ACC功能測試及開發(fā);

6.AEB功能測試及開發(fā);

7.LKA功能測試及開發(fā);

8.用戶自定義控制策略及相關(guān)算法開發(fā)。

智能混合動(dòng)力系統(tǒng)研究測試平臺(tái)

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智能混合動(dòng)力控制算法研究平臺(tái),主要包括以下子系統(tǒng):混合動(dòng)力專用發(fā)動(dòng)機(jī)及控制器、自動(dòng)離合器及控制器,貫通軸式永磁同步電機(jī)及控制器、電池模擬器(高壓電柜)、集成控制平臺(tái)及混合動(dòng)力控制算法開發(fā)軟件等部分。

 

可進(jìn)行的研究測試如下:

1. 混合動(dòng)力系統(tǒng)能量優(yōu)化管理算法開發(fā);

2. 制動(dòng)能量回收算法開發(fā);

3. 混動(dòng)專用發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略開發(fā);

4. 混動(dòng)專用電機(jī)的控制策略開發(fā);

5. 離合執(zhí)行過程自學(xué)習(xí)控制算法開發(fā);

6. 支持用戶自定義控制算法及策略導(dǎo)入。

純電動(dòng)AMT測試臺(tái)架

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       純電動(dòng)AMT測試臺(tái)架主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、AMT變速箱、聯(lián)軸器、慣性輪、負(fù)載電機(jī)及冷卻系統(tǒng)組成。臺(tái)架的驅(qū)動(dòng)力由永磁同步電機(jī)提供,驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)過程中的實(shí)際負(fù)載力,車輛行駛過程中的形式阻力、轉(zhuǎn)向阻力等通過負(fù)載電機(jī)和慣性輪模擬。

可進(jìn)行的研究測試如下:

1.電池管理功能算法開發(fā);

2.制動(dòng)能量回收算法開發(fā);

3.WLTC工況模擬;

4.NRDC工況模擬;

5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制算法開發(fā);

6.換擋策略算法開發(fā);

7.支持用戶自定義測試算法及工況導(dǎo)入。

 

    商用車底盤開發(fā)測試平臺(tái)


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商用車線控底盤綜合測試平臺(tái)主要包含制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和駕駛員輔助系統(tǒng),其中制動(dòng)系統(tǒng)包括氣泵、儲(chǔ)氣罐、雙腔制動(dòng)室、比例閥、繼動(dòng)閥、雙通單向閥、ABS閥、壓力傳感器等;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、路感模擬電機(jī)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器等;輔助系統(tǒng)包括座椅、電子油門、換擋桿等。

可進(jìn)行的研究測試如下:

1.氣壓線控制動(dòng)功能開發(fā);

2.線控轉(zhuǎn)向功能開發(fā);

3.商用車ADAS功能開發(fā);

4.支持用戶自定義測試算法及工況導(dǎo)入。

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